AMG-2絕對磁柵尺

使用AGM-2磁性傳感器提供適當(dāng)?shù)男畔?。在進(jìn)行產(chǎn)品安裝之前，請仔細(xì)閱讀以下注意事項。在加工過程中，要清除任何不利于運動部件自由滑動的積屑、灰塵等。建議使用保護(hù)罩，以防止工具或材料掉落造成的任何損壞。避免在安裝表面涂抹，并檢查其平面度。

AMG-2絕對磁柵尺安全信息

•在安裝和使用本產(chǎn)品時，請遵守您所在國家的安全和預(yù)防法規(guī)。

•所有的安裝和維護(hù)操作必須由專業(yè)人員進(jìn)行，他們必須能夠識別來自機械和電氣設(shè)備的危險。

•請勿將產(chǎn)品用于與設(shè)計目的不同的用途。

•由于用戶未能遵守安全信息而造成的損害或傷害，GiviMisure將不承擔(dān)任何責(zé)任。

•不要在爆炸性區(qū)域使用本產(chǎn)品。

•在電源關(guān)閉且電池(在場時)除外的情況下進(jìn)行連接。

•在產(chǎn)品安裝過程中，任何設(shè)備都不應(yīng)該處于運動狀態(tài)。

•不要篡改產(chǎn)品，不要對其進(jìn)行機械干預(yù)。

•小心地處理產(chǎn)品，避免不適當(dāng)?shù)膲毫Α?/p>

確保用于組裝的工具經(jīng)過嚴(yán)格的消磁處理。

不要接觸電纜終端（或連接器觸點），以避免設(shè)備上出現(xiàn)靜電放電（ESD）。

AMG-2絕對磁柵尺耐化學(xué)性

低沖擊劑

甲酸、乳酸、甲醛40%、甘油93℃、正己烷、異辛烷、亞麻籽油、棉油、大豆油、礦物油。

中等沖擊劑

乙炔、丙酮、乙酸、油酸、硬脂酸70 °C、海水、氨水、汽油、異丙醚、石油、蒸汽。

強沖擊劑

硝酸、苯、四乙基呋喃、硝基苯、溶劑、甲苯、四氯化碳、、三氯乙烯。

保護(hù)磁帶不受外部磁場影響。與任何長久磁鐵接觸都會對磁帶造成不可挽回的損害。

AMG-2絕對磁柵尺固定磁帶 MP

如果磁帶已經(jīng)受到CV103蓋子的保護(hù)，就不能使用SP202支架。

為了保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，磁帶 1 必須比機器的測量長度長80mm（每邊40mm）。在安裝過程中，磁帶必須充分地對準(zhǔn)測量長度的中心。

磁帶可以固定在任何類型的非磁性表面。為了更好地保護(hù)磁帶不受刨花、液體、粉末等的影響，我們建議使用已經(jīng)配備了雙面膠帶 2 的保護(hù)罩CV103

3 或者使用鋁制支架SP202，使磁帶保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。最佳的膠合溫度是在20℃和30℃之間。不建議在溫度低于10°C時進(jìn)行操作。

如果磁帶的儲存溫度比機器的溫度低或高，建議在上膠前等待幾個小時，以穩(wěn)定磁帶的狀態(tài)。至少在48小時后，粘合的部分才會完成。

粘合磁帶時，請按照下面的報告進(jìn)行：

•使用無痕溶劑，仔細(xì)清理固定表面的油、油脂或任何種類的污物。

•提起幾厘米的膠粘劑保護(hù)層 4 ，正確放置磁帶，在最初的膠粘劑區(qū)域施以輕壓。

•繼續(xù)進(jìn)行磁帶的固定，逐步去除粘合劑保護(hù)，并施加均勻的壓力。如果可能的話，使用一個小的手動滾筒。

•如上所述，在準(zhǔn)確地清潔了表面之后，將不銹鋼保護(hù)帶粘在磁帶上。

•使用保護(hù)層膠帶超過的部分進(jìn)行機械固定和接地連接，使用CH螺絲 M3x8 5 。

AMG-2絕對磁柵尺AGM-2傳感器安裝

在開啟傳感器之前，要確保其安裝正確。

使用兩個M4螺紋孔來固定磁傳感器。 作為一種選擇，它們可以作為通孔，用于安裝合適長度的TCEI M3螺釘。關(guān)于零點定義以及傳感器和磁帶的安裝，請參考下圖。

一旦機械安裝完成，放置電源線并手動覆蓋整個測量長度，以確保傳感器和電纜能夠不受干擾地移動。

檢查整個測量長度上的對準(zhǔn)公差以及傳感器和磁帶之間的距離。任何定位錯誤都必須得到糾正。

間隔塊或支撐臂應(yīng)該有足夠的尺寸和硬度，以排除任何可能影響系統(tǒng)精度的彎曲或振動。

MP200A方向

AMG-2絕對磁柵尺尺寸及鉆孔圖

、s = 不含雙面膠的厚度。帶雙面膠的厚度 + 0.1 mm。

d =傳感器和磁帶（或最終的蓋子/ 支架）表面之間要保持的距離。

AMG-2絕對磁柵尺定位公差

、a = 定位公差

電纜和電氣連接

串行 + 模擬輸出

AGM-2 絕對磁傳感器提供了一條10芯屏蔽電纜 φ = 6,2 mm， PUR外部護(hù)套，摩擦系數(shù)低，耐油，適合連續(xù)運動。在電纜內(nèi)部還有一個用于數(shù)字信號（SSI - BiSS）的雙絞線的屏蔽層。

導(dǎo)體截面:

- 電源: 0,30 mm2

- 信號:0,10 mm2

注意電纜的彎曲半徑不應(yīng)低于 80 mm。

有以下輸出信號可用:

串行輸出

AGM-2 絕對磁傳感器提供 6 芯屏蔽電纜 ? = 6,2 mm， PUR外部護(hù)套，摩擦系數(shù)低，耐油，適合連續(xù)運動。

導(dǎo)體部分:

- 電源: 0,35 mm2

- 信號:0,25 mm2

注意電纜的彎曲半徑不應(yīng)低于70 mm。

有以下輸出信號可用:

符合DIN47100.

避免將電纜放置在任何可能造成電磁干擾的設(shè)備旁邊（電機、電磁閥、變頻器）。如果檢測到干擾，使用EMC濾波器直接對干擾源采取行動。

如果需要延長電纜，有必要使用截面至少為 0.5 mm2 的屏

蔽電纜用于供電，0.25 mm2 用于信號。

電纜的電容應(yīng)為: C ≤ 90 – 100 pF/m.

該傳感器提供了一條標(biāo)準(zhǔn)的2m長的電纜，適用于連續(xù)運動，但也可能需要更長的長度。

在確保傳感器的低電源為5V的情況下，最大的電纜長度可以延長到 50 m。

在延長電纜的情況下，有必要保證:

- 連接器的主體和電纜屏蔽之間的電氣連接；

- 傳感器的低電源電壓為5V。

通過LED發(fā)出警告

AGM-2傳感器配備了一個RGBW的LED燈，用來顯示讀取系

統(tǒng)的正確功能：

LED 綠色: 正確操作

LED 紅色: 位置讀取不正確

LED 黃色: 絕對位置的讀取正在進(jìn)行

導(dǎo)致絕對位置讀數(shù)錯誤的可能原因:

• 存在一個改變傳感器讀數(shù)的外部磁場；

• 傳感器沒有正確地與磁帶對齊；

• 傳感器和磁帶沒有在的公差范圍內(nèi)對齊（見本文中 "對齊公差 "一段）；

• 磁帶的某個部分被損壞或消磁；

• 傳感器和磁帶的安裝方向相反；

• 傳感器沒有定位在磁帶上方；

• 傳感器不能正常工作。

恢復(fù)系統(tǒng)的正常功能：

• 確認(rèn)沒有外部磁場；

• 驗證傳感器的正確安裝并糾正任何錯位；

• 檢驗傳感器上的箭頭和磁帶上的箭頭是否有相同的方向；

• 嘗試在不同的閱讀區(qū)域移動傳感器。

如果執(zhí)行這些操作后，LED仍然是紅色，請聯(lián)系制造商。

錯誤信號

Biss版本

如果傳感器檢測到一個錯誤的位置，它將降低錯誤和報警位，并傳輸最后的有效位置；在這個階段，LED是紅色的。

SSI版本

如果傳感器檢測到一個錯誤的位置，它將降低錯誤位（如果激活），并傳輸最后的有效位置。如果錯誤位沒有激活，則傳輸一個0位置；在此階段，LED為紅色。

傳感器通電時的錯誤

當(dāng)通電時，傳感器只有在檢查了系統(tǒng)的正確功能后才會讀取絕對位置。在這段時間內(nèi)（約0.3秒），傳感器不處于活動狀態(tài)，串行線路上不應(yīng)該出現(xiàn)位置請求。在正確讀取絕對位置后，傳感器準(zhǔn)備好傳送位置（傳感器發(fā)出數(shù)據(jù)信號）；在這一階段，LED燈為綠色。如果傳感器沒有讀到絕對位置，它將保持在讀取的初始階段；在這個階段，LED燈變成黃色。

如果傳感器部分定位在磁帶上，可能會驗證一個錯誤的絕對位置。

克服錯誤狀況

(熱啟動)

如果檢測到一個錯誤的位置，傳感器發(fā)出上述的錯誤信號。

然后，傳感器按照這個程序獲得一個新的絕對位置：

1 傳感器讀取磁帶的存在。

2 一旦檢測到磁帶的存在，傳感器就會獲得絕對位置。

警告

如果傳感器的位置不正確，它可能會驗證一個錯誤的絕對位置。

3 一旦絕對位置被讀取，傳感器就克服了錯誤階段，綠色LED燈亮起。

輸出信號

1 VPP增量信號